現(xiàn)在閘（zhá)機(jī)的種類越來越多，根據(jù)對機(jī)芯的控制（control)方式方法的不同，閘機(jī)有機(jī)械式、半自動式、全自動式，有些廠商會把半自動式稱為電動式，把全自動式稱為自動式，下面閘機(jī)廠家來具體為大家分析(Analyse)一下。三輥閘又稱三棍閘，是通道閘的一種，最初從國外引進(jìn)，英文名叫“Tripod Turnstile Series”是人流通道的出入口智能控制終端設(shè)備。專用于人員出、入口需要進(jìn)行安檢或控制的通閘，如飯?zhí)谩①e館、寫字樓、博物館、體育館、俱樂部、地鐵、車站 、碼頭等場所。三輥閘整機(jī)無棱角設(shè)計(jì)，防止意外碰撞時對人身的傷害，確保行人通行安全;全不銹鋼外殼、機(jī)箱內(nèi)部構(gòu)件采用全部防腐處理，經(jīng)久耐用;易控制，好維護(hù)，方便管理;兼容主流讀卡器或識別系統(tǒng);人員通行速度約20人/分鐘（正常） 30人/分鐘（快速）,可單向或雙向通行;真正意義上的TCP/IP。

　　機(jī)械式
　　是通過(tōng guò)人力控制（control)攔阻體(與機(jī)芯相連)的運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)械限位控制機(jī)芯的停止;
　　閘（zhá)機(jī)
　　半自動式
　　是通過(tōng guò)電磁鐵來控制（control)機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止;
　　全自動式
　　是通過(tōng guò)馬達(dá)來控制（control)機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止。閘機(jī)是一種通道阻擋裝置(通道管理設(shè)備)，用于管理人流并規(guī)范行人出入。其最基本最核心的功能是實(shí)現(xiàn)一次只通過一人，可用于各種場合的出入口。
　　通過(tōng guò)控制（control)機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止，從而進(jìn)一步控制攔阻體的開啟和關(guān)閉。
　　閘（zhá)機(jī)
　　根據(jù)同一臺閘（zhá)機(jī)所含機(jī)芯和攔阻體數(shù)量的不同，閘機(jī)可分為單機(jī)芯(包含1個機(jī)芯和1個攔阻體)和雙機(jī)芯(包含2個機(jī)芯和2個攔阻體，呈左右對稱（symmetry)形態(tài)（pattern))。
　　根據(jù)攔阻體和攔阻方式方法的不同，可以分為三輥（gǔn)閘（zhá)、擺閘（zhá)、翼閘（zhá)、平移閘（zhá)、轉(zhuǎn)閘（zhá)、一字閘（zhá)等。