現在閘（zhá)機的種類越來越多，根據對機芯的控制（control)方式方法的不同，閘機有機械式、半自動式、全自動式，有些廠商會把半自動式稱為電動式，把全自動式稱為自動式，下面閘機廠家來具體為大家分析(Analyse)一下。三輥閘又稱三棍閘，是通道閘的一種，最初從國外引進，英文名叫“Tripod Turnstile Series”是人流通道的出入口智能控制終端設備。專用于人員出、入口需要進行安檢或控制的通閘，如飯堂、賓館、寫字樓、博物館、體育館、俱樂部、地鐵、車站 、碼頭等場所。三輥閘整機無棱角設計，防止意外碰撞時對人身的傷害，確保行人通行安全;全不銹鋼外殼、機箱內部構件采用全部防腐處理，經久耐用;易控制，好維護，方便管理;兼容主流讀卡器或識別系統;人員通行速度約20人/分鐘（正常） 30人/分鐘（快速）,可單向或雙向通行;真正意義上的TCP/IP。

　　機械式
　　是通過(tōng guò)人力控制（control)攔阻體(與機芯相連)的運轉，機械限位控制機芯的停止;
　　閘（zhá)機
　　半自動式
　　是通過(tōng guò)電磁鐵來控制（control)機芯的運轉和停止;
　　全自動式
　　是通過(tōng guò)馬達來控制（control)機芯的運轉和停止。閘機是一種通道阻擋裝置(通道管理設備)，用于管理人流并規范行人出入。其最基本最核心的功能是實現一次只通過一人，可用于各種場合的出入口。
　　通過(tōng guò)控制（control)機芯的運轉和停止，從而進一步控制攔阻體的開啟和關閉。
　　閘（zhá)機
　　根據同一臺閘（zhá)機所含機芯和攔阻體數量的不同，閘機可分為單機芯(包含1個機芯和1個攔阻體)和雙機芯(包含2個機芯和2個攔阻體，呈左右對稱（symmetry)形態（pattern))。
　　根據攔阻體和攔阻方式方法的不同，可以分為三輥（gǔn)閘（zhá)、擺閘（zhá)、翼閘（zhá)、平移閘（zhá)、轉閘（zhá)、一字閘（zhá)等。